이 책에서는 아이가 걸음마를 한 발자국 떼어서 움직이기 시작하여 걸음마에 익숙해지는 것처럼, 전기 전자 분야나 프로그래밍에 대해 아무것도 모르는 초보자가 단순하게 책에 쓰여 있는 내용을 읽고 따라하는 것에 의해 점차적으로 아두이노에 익숙해지고, 최종적으로는 센서나 무선통신 등을 이용하는 종합적인 시스템을 구성할 수 있도록 집필하였다. 초기에 구성되는 실습 예제들은 가장 단순한 동작을 가장 단순한 프로그래밍에 의해 실행시키도록 집필하였다. 전문적인 용어와 이해하기 힘든 설명을 최소화하고 비교적 쉽고 다양한 예제를 통하여 아두이노를 이해할 수 있도록 구성하였다. 사용된 예제들은 기교를 최소화하고 해당 부분별 설명을 첨부하여 이해도를 높였다. 또한 기본적으로 사용되는 장치는 여러 가지 유형에 대하여 각각의 구현 방법을 서술하여 초보자나 비전공자가 겪는 기술적인 어려움을 해결하도록 하였다.

저자 김상원 저자 임호 저자 복영수

Chapter 01 아두이노(ARDUINO) 들어가기 1-1 아두이노 개요 9 1-2 아두이노 통합 개발 환경 구축 11 Chapter 02 아두이노를 위한 C/C++ 언어 2-1 아두이노를 위한 C/C++ 언어 환경 이해하기 20 2-2 데이터 타입 및 연산자 27 2-3 제어문 사용하기 37 2-4 함수 사용하기 47 Chapter03 I/O 포트 구동하기 3-1 I/O 포트 구동하기-LED 점멸하기 53 3-2 버튼 입력에 따른 LED 점멸 62 Chapter04 시리얼 모니터 4-1 시리얼 모니터를 이용한 I/O 구동 I 71 4-2 시리얼 모니터를 이용한 I/O 구동 II 82 Chapter05 7-세그먼트 표시장치 5-1 7-세그먼트 구동회로 구성하기 94 5-2 7-세그먼트 모듈 구동회로 구성하기 109 Chapter06 멜로디 구동회로 6-1 피에조 스피커 특성 128 6-2 삐 소리 발생하기 129 6-3 음계 연주하기 131 6-4 음악 연주하기 135 Chapter07 LCD 디스플레이 7-1 LCD의 특징 139 7-2 hello, world 표시하기 141 7-3 이름 표시하기 144 7-4 버튼 상태 표시하기 145 7-5 시리얼 데이터 표시하기 147 7-6 LCD 데이터 스크롤하기(영문자 숫자) 149 7-7 LCD 데이터 스크롤하기(특수문자) 151 7-8 IIC/I2C Serial Interface 모듈(FC-113) 사용 방법 153 7-9 다른 종류의 I2C 모듈을 사용하는 경우 156 7-10 I2C 모듈의 시작 주소를 알 수 있는 방법 158 Chapter08 A/D 변환 8-1 가변저항 값을 A/D 변환하기 160 8-2 LED 페이딩하기 163 8-3 LED Blink 속도 조절하기 165 8-4 A/D 변환 값을 LED Bar로 점등하기 166 8-5 가변저항의 A/D 변환 값을 LCD로 표시하기 168 Chapter09 매트릭스 회로 9-1 도트 매트릭스 구동회로 170 9-2 키패드 입력회로 175 Chapter10 DC 모터 10-1 DC 모터의 특성 181 10-2 DC 모터 구동회로 183 10-3 DC 모터의 구동 184 10-4 DC 모터 저속 회전 185 10-5 가변저항에 의한 DC 모터 속도 조정 186 10-6 시리얼 모니터에 의한 DC 모터 속도 조정 187 Chapter11 서보 모터 11-1 서보 모터의 특성 189 11-2 서보 모터의 구동 191 11-3 서보 모터의 정·역회전 193 11-4 가변저항 입력에 따른 서보 모터 구동 195 11-5 시리얼 모니터에 의한 서보 모터 구동 197 Chapter12 스테핑 모터 12-1 스테핑 모터의 특성 198 12-2 스테핑 모터 구동회로 199 12-3 스테핑 모터 구동하기 200 12-4 시리얼 모니터에 의한 스테핑 모터 구동 202 Chapter13 센서 사용하기 I 13-1 온도 센서 인터페이스 회로 204 13-2 광센서 인터페이스 회로 210 13-3 기울기 센서 인터페이스 회로 217 Chapter14 센서 사용하기 II 14-1 초음파 센서 인터페이스 회로 222 14-2 자이로 및 가속도계 인터페이스 회로 228 Chapter15 블루투스 통신회로 15-1 블루투스 통신회로의 특징 232 15-2 블루투스 통신회로 233 15-3 블루투스 기기와의 통신 237 Chapter16 적외선 IR 리모컨 및 수신부 제어 16-1 적외선 IR(Infra Red) 통신 특징 242 16-2 아두이노와 적외선 수신부 연결 243 16-3 리모컨 키 값에 따른 LCD에 출력 247 Chapter17 RFID 제어 17-1 RFID 특징 251 17-2 태그의 고유 ID 읽기 252 17-3 태그 ID 등록하고 태그 ID 식별하기 I 254 17-4 태그 ID 등록하고 태그 ID 식별하기 II 256 Chapter18 미세먼지 센서 18-1 미세먼지 센서 특징 259 18-2 미세먼지 센서 연결 260 18-3 시리얼 모니터로 미세먼지 측정값 표시하기 261 18-4 LCD에 미세먼지 측정값 표시하기 263 Chapter19 GPS 수신 모듈 제어 19-1 GPS 특징 265 19-2 GPS 수신 모듈과 아두이노 연결 266 19-3 GPS 수신 값으로 지도상에 표시하기 268 19-4 GPS에 수신한 날짜, 시간 정보 표시 269